Heinrich Lübke, 1959-69 arasında Batı Alman cumhurbaşkanı (d. 14 Ekim 1894, Enkhausen, Almanya – ö. 6 Nisan 1972, Bonn).
Birkaç Alman üniversitesinde öğrenim gördükten sonra I. Dünya Savaşı’nda cephede hizmet etti. Savaştan sonra Alman çiftçi örgütlerini Alman Çiftçiler Federasyonu’nda birleştirdi. 1926-33 arasında federasyonu yönetti. Nazi dönemi (1933-45) boyunca siyasetin dışında kaldı. II. Dünya Savaşı’nın ardından Vestfalya’da Hıristiyan Demokrat Parti’nin örgütlenmesine katkıda bulundu.
1946-52 arasında Kuzey Ren-Vestfalya Eyalet Meclisi (Landtag) üyeliği yaptı. 1947-52 arasında Kuzey Ren-Vestfalya eyalet hükümetinde gıda, tarım ve orman bakanlığı görevini üstlendi. 1949-50 ve 1953-59 döneminde Federal Meclis’te (Bundestag) partisini temsil etti. 1953’te federal şansölye Konrad Adenauer’in kabinesinde gıda, tarım ve orman bakanı oldu. 1959’da, Adenauer’in aday olmak istememesi üzerine Hıristiyan Demokratların cumhurbaşkanı adaylığına getirildi. Temmuz 1959’da cumhurbaşkanlığına seçilen Lübke 1964’te bu göreve yeniden geldi.
Yetkilerinin anayasa tarafından sınırlandırılmış olmasına karşın, ölçülü tavırlarıyla büyük bir saygınlık kazandı ve özellikle Adenauer’in şansölyeliğinin sonlarında siyasal yaşama etkili biçimde müdahalede bulundu. 1969’un başlarında cumhurbaşkanlığından istifa etti.
1991 ve 1999 yılları arasında toplam yaklaşık 2 yıl boyunca 3 kez başbakanlık yapan siyasetçi