Mantineia, Arkadia’da kurulmuş Eski Yunan kenti. Mainalon ve Artemision dağları arasında, bugünkü Tripolis kentinin yaklaşık 13 km kuzeyinde yer alır.
İÖ 5. yüzyılın başlarına değin beş köyden oluşan bir kümeyken, Argos’un isteği üzerine köylerin birleştirilmesiyle kent durumuna gelmiştir. Homeros’un Ilyada’sının ikinci kitabındaki gemiler kataloğunda, burada birçok askerin yetiştiği anlatılır.
Mantineia, Öellikle Messenialı kölelerin isyanı (İÖ 464) sırasında Sparta’nın yanında yer aldı. Ama İÖ. 420’de Sparta’ya karşı Elis, Argos ve Atina’yla ittifak kurdu. İÖ. 418’de Mantineia Savaşı’nda Kral Agis’in komutasındaki Sparta askerlerine yenik düştü. İÖ 362’de yeniden güçlendi ve Thebai ordusu, Mantineia Ovasında ustaca bir manevrayla Sparta birliklerini yenilgiye uğrattı. Ama çarpışma sırasında Komutan Epaminondas öldü.
İÖ 207’de, Akhaia Birliği askerlerine komuta eden Philopoimen, Sparta diktatörü Makhanidas’ı burada bozguna uğrattı. Roma İmparatorluğu’nun son dönemlerinde Mantineia, önemini yitirerek bir köye dönüştü. İS 6. yüzyıldan Osmanlı yönetimi altında ortadan kalkana değin bir Slav adıyla, Goritza olarak anıldı
Olympia’da Dünyanın Yedi Harikası’ndan, Yunanlı heykelci Phidias’ın iki başyapıtından birisi
