Marathon Savaşı, Pers Savaşları (İÖ.490-449) sırasında, Attika’nın kuzeydoğusundaki Marathon Ovasında gerçekleşen çarpışma (İÖ. Eylül 490). Öğleden akşama değin süren çarpışma sonunda Atinalılar Yunanistan’daki ilk Pers istilasını geri püskürtmüşlerdir.
Denizden gelip Marathon’da karaya çıkan Pers ordusunda yayaların yanı sıra atlılar da vardı. Bu nedenle, Atina’dan yetişen Yunanlılar ovayı çevreleyen ormanlık arazide kalıp açık alana çıkmamayı yeğlemişlerdi; ama her gün ağaç keserek mevzilerini biraz daha Perslere yaklaştırıyorlardı. Yunan ordusunun 10 komutanından her biri sırasıyla birer gün komutayı üstleniyordu. Karadeniz’deki çarpışmalarda Perslere karşı deneyim kazanmış olan Miltiades, komutayı üstlendiği bir gün, Pers atlılarının ovanın öbür ucundaki bir dereye, sulanmaya gittiklerini öğrendi ve hemen hucum emrini verdi. 10 bin Atinalı ile bin Plataialıdan oluşan yaya ordusuyla, 15 bin kişilik Pers yayalar karşısında kanatlardakı birliklerini güçlendirerek düşmanın en iyi birliklerini cepheden saldırmaya zorladı. Böylece kanatlarıyla Persleri kuşatmayı başardı. Pers birlikleri, hemen tümüyle sarıldıklarını görünce kaçmaya başladılar, gemilerine ulaşıncaya kadar 6.400 ölü verdiler. Yunan ordusu ise, aralarında Başkomutan Kallimakhos’un da bulunduğu 192 ölü verdi. Efsaneye göre Atinalı Pheidippides ya da Ariston adlı asker, Marathon ile Atina arasındaki yaklaşık 40 km’yi koşarak zafer haberini ulaştırdı. Askerin zafer müjdesini verdikten sonra öldüğü söylenir. Günümüzdeki maraton koşuları bu olaya dayanır
Diplomatik yeteneği sayesinde, hükümdarlığı süresince Osmanlılarla barışçıl ilişkiler kurmayı başararak Bizans İmparatorluğu’nun yıkılmasını 50 yıl geciktirmiş 1391-1425 arasında Bizans imparatoru